La historia de Sant Martí Sarroca gira al amparo de la Roca y de su imponente dominio sobre la plana. El lugar se encuentra en la confluencia de diversos cursos de agua (río Foix, riera de Pontons y varios torrentes tributarios) y ha sido poblado desde la Prehistoria, como lo prueban los diversos yacimientos que se han encontrado en el terreno, del Neolítico y, con mayor profusión de restos, de la era romana (sepulturas, molinos, villas i hornos de cerámica).

El lugar se convirtió en un asentamiento permanente de población desde la baja edad media. Primero, dentro de los muros del castillo de la Roca, o en sus aledaños, donde los lugareños permanecieron hasta finales del siglo XIX. En el Castillo se han encontrado arcos y otros elementos de construcción de época visigótica. Sant Martí Sarroca posee carta de población desde 1385, aunque en la Edad Media, por ser tierra de marca o de frontera entre cristianos y musulmanes, tuvo pocos pobladores.

A finales del siglo XIX, el Ayuntamiento, la escuela, el juzgado, el cementerio y varios comercios o la taberna estaban ubicados aún dentro del recinto del Castillo. En el llano apenas se alzaban algunas masías aisladas, construidas a lo largo de las distintas corrientes fluviales que discurren por el término municipal, como Cal Possastre, que fue una de las primeras.

El desarrollo urbano extramuros y en la plana formó las calles de Les Cases Noves, de Ferran Muñoz y de Les Casetes. La carretera que unía Vilafranca con La Llacuna atravesaba estas calles. La construcción de la carretera actual, en 1880, estimuló el crecimiento de la localidad y el desarrollo de nuevas vías urbanas. Cal Lluís se construyó en estas circunstancias en la calle de la Font (por la Font Vella que existía en uno de sus extremos) y la avenida de Anselm Clavé (denominación que recibe la carretera BP-2121 en su trazado urbano)
.